[Kerry] construiește un vehicul de tip Segway pentru un proiect senior. Deși nu pare să se facă încă, există o muncă bună terminată. Ca și în cazul oricărui bot de echilibrare, se bazează foarte mult pe intrarea de la un giroscop și cel puțin în acest caz, un accelerometru. Aceste date pot fi foarte murdare. Sensibilitatea senzorului înseamnă că oamenii se termină adesea cu vibrații sau plimbă în proiectele lor. [Kerry] a pus niște lucruri în găsirea unei metode de netezire care are ca rezultat o reacție rapidă, exactă, dar netedă. Puteți vedea un videoclip cu unele comparații între metode după pauză.